1. Silniki prądu stałego: Silniki wycieraczek prądu stałego dzielą się głównie na dwa typy: silniki prądu stałego z magnesami trwałymi i silniki elektromagnetyczne prądu stałego. Silniki prądu stałego z magnesami trwałymi nie wymagają podczas pracy zewnętrznego elektromagnesu, charakteryzują się dużą wydajnością i czułością oraz nadają się do stosowania w małych pojazdach. Elektromagnetyczne silniki prądu stałego mogą generować wysoki moment obrotowy i nadają się do stosowania w dużych pojazdach.
2. Silniki prądu przemiennego: Silniki wycieraczek prądu przemiennego charakteryzują się niskim poziomem wibracji i dobrą stabilnością działania i nadają się do pojazdów ze średniej-i-wyższej-pojazdów. Silniki prądu przemiennego dzielą się na silniki asynchroniczne i silniki synchroniczne. Silniki asynchroniczne są tańsze i nadają się do pojazdów ekonomicznych; silniki synchroniczne są lepsze od silników asynchronicznych i nadają się do-pojazdów wyższej klasy.