Podstawowe definicje pojęć
1. Sterowanie główne oznacza inteligentny moduł sterujący, który bezpośrednio reguluje prędkość i kierunek silnika za pomocą sygnałów dynamicznych, takich jak PWM, zintegrowanych z ECU lub niezależną jednostką sterującą.
2. Sterowanie ujemne odnosi się do obwodu zabezpieczającego, który wykorzystuje przełączanie przekaźników do zarządzania zasilaniem silnika i jest głównie odpowiedzialny za zabezpieczenie przed startem-zatrzymaniem.
Porównanie implementacji funkcji
1. Charakterystyka funkcjonalna głównego układu sterowania
- Obsługuje bezstopniową regulację prędkości i programowanie trajektorii ruchu
- Posiada zabezpieczenie przed przeciążeniem i możliwości diagnozowania usterek
- Można zintegrować logikę automatycznego sterowania wykrywaniem
2. Charakterystyka funkcjonalna systemu kontroli ujemnej
- Umożliwia podstawową kontrolę włączania i wyłączania zasilania
- Wyposażony w-zabezpieczenie przed zwarciem i-wyłącznik zasilania awaryjnego
- Prosta struktura i wyjątkowa-opłacalność
Różnice w zasadach technicznych
1. Główna ścieżka wdrożenia technologii sterowania
- Wykorzystuje urządzenia zasilające MOSFET lub IGBT
- Sterowanie w-pętli zamkniętej oparte na algorytmie PID
- Obsługuje komunikację poprzez magistralę CAN/LIN
2. Ścieżka wdrożenia technologii kontroli ujemnej
- Sterowanie stykami mechanicznymi przekaźnika elektromagnetycznego
- Zabezpieczenie przed przeciążeniem komponentów termicznych
- Projekt obwodów wyłącznie sprzętowych
Czynniki decyzji o wyborze
1. Obowiązujące scenariusze kontroli głównej
- Inteligentne systemy wycieraczek wymagające precyzyjnej kontroli ruchu
- Potrzeba automatycznej regulacji z czujnikiem deszczu
- Zintegrowana architektura elektryczna w-pojazdach najwyższej klasy
2. Scenariusze dotyczące kontroli ujemnej
- Podstawowe systemy wycieraczek mechanicznych
-Rynek części zamiennych-wrażliwy na koszty
- Prosty zapasowy obwód sterujący
Obydwa schematy sterowania charakteryzują się znaczącymi różnicami technologicznymi w zakresie złożoności obwodów, reakcji dynamicznej i kosztów konserwacji. Decyzje dotyczące zamówień powinny kompleksowo uwzględniać kompatybilność systemu, potrzeby rozbudowy funkcjonalnej i całkowity koszt cyklu życia.